智能AI机器人升级版

智能AI机器人升级版

高度: 170厘米
净重: 57千克
主要结构: 高强度钛合金 + 铝合金 + 工程塑料
电池容量: 30啊 + 3啊
总自由度: 20
单腿自由度: 6 [(3 髋关节 + 1 膝关节 + 2 踝关节)]
单臂自由度: 4 (3 肩关节 + 1 肘关节)
联合模块: 全栈, 自主研发, 带集成电机的集成关节模块, 减速器, 和编码器
最大关节峰值扭矩: 300氮
电机控制方式: 力-位置混合控制, 速度控制, 和位置控制
运动控制模式: 传统控制 + 强化学习
运行速度: >10公里/小时
散热设计: 双风扇, 四根铜管, 全身风道冷却
基础算力: 10-核, 12-线程高性能英特尔酷睿i7
中间件: 活性氧2
内部沟通: 全身CAN/EtherCAT网络
外部沟通: 支持WiFi, 蓝牙 5.2, 和以太网
机器人本体x1
遥控器 x1
标准配置: 电源适配器x1
支持 32 语言

$29,890.00 原价为:$29,890.00。$28,199.00当前价格为:$28,199.00。
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  • 免运费

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  • 100% 自然的

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  • 折扣制度

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描述

产品定位:
提供全尺寸, 高性能, 大学研究级人形机器人平台, 研究机构, 和开发商. 该开源平台支持研究和应用创新, 推动技术创新与应用.
核心优势:
全尺寸, 高性能, 和不间断的研究电源.
全尺寸人形配置: 170厘米高, 20 自由度, 支持10km/h高速跑步及复杂动作.
高性能、轻量化: 完全内部开发的集成关节模块, 峰值扭矩300Nm, 由轻质航空级铝和钛合金制成.
双电池,增强散热: 30啊 + 3啊快拆电池组, 全身风道散热设计, 和 3 电池寿命小时. 8-包装铝合金, 钛合金, 和工程塑料轻松满足研究作业的需求.
真正的开源, 一站式服务降低科研准入门槛.
开放底层接口: 发动机, 传感器, 运动控制, 以及其他接口, 支持ROS2生态系统. 一站式开发支持: 高精度URDF模型, 开源培训框架, 并访问 “Huisi Kaiwu” 平台 (机器人轨迹数据, 场景元技能, 和开源操作系统) 实现教育科研应用的快速落地, 有效降低发展门槛. 提供开发指南和代码: 提供成熟的开发指南和示例代码,满足科研用户在智能车身控制、高精度运动控制等领域的二次开发需求.

模块化可扩展平台加速场景创新

身体自由扩展: 7-DOF协作臂, 6-自由度灵巧手, 3-自由度头部模块. 感知与算力扩展: 深度相机, 人工智能语音套件, 6-轴力传感器, 0rin计算板, 激光雷达.

研究场景扩展: 商业的, 复杂地形, 工业物流, 卫生保健, 家庭服务, 和电源检查.

共研共创基金支持科研新质量生产力

人形机器人研究共同研究与共同创造基金: 优必选机器人’ 联合创新中心携手上下游战略合作伙伴加速科技创新和场景创新, 为国内外高校和研究机构开展标准项目、竞赛等专项项目.

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