描述
模型: S
高度, 宽度和深度 (常设): 1300.430.180 毫米
高度, 宽度和深度 (折叠的): 670.420.200 毫米
含电池重量: 关于 30 千克
总自由度
(关节马达)
每条腿的自由度: 5
腰部自由度: 1
每臂自由度: 4
每只手的自由度: 1 + (2 可增加腰部自由度)
7 (可安装力控三指灵巧手Dex3-1) + 2 (可增加手腕两个自由度) * 三指灵巧手Dex3-1参数: 3 拇指主动自由度; 2 食指主动自由度; 2 中指主动自由度
**Dex3-1 可以作为选件安装
多触觉阵列
最大膝关节: 扭矩 [1] 120 纳米约 3 千克
最大臂: 加载 [2] 0.5 米
小牛 + 大腿长度
臂展: 约0.40M
所有连接器均采用空心内部走线: 是的
组合编码器: 双编码器
冷却系统: 局部风冷
电源: 13-系列锂离子电池
基础算力: 8-核心高性能CPU
感知传感器: 深度相机 + 3 激光雷达
无线上网 6, 蓝牙 5.0
高算模块: 可选的 Nvidia Jetson Origin
智能电池 (快速释放): 8000 毫安时
识别语言来自 32 国家







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