描述
产品定位:
提供全面的, 高性能, 大学研究级人形机器人平台, 研究机构, 和开发商. 这个开源平台支持研究和应用创新, 推动技术创新与应用.
核心优势:
全尺寸, 高性能, 和不间断的研究电源.
全尺寸人形配置: 170 厘米高, 20 自由度, 支持高速运行 10 公里/小时和复杂的运动.
高性能, 轻的: 完全自主开发的集成关节模块的峰值扭矩为 300 Nm,由轻质航空级铝合金和钛合金制成.
双电池, 增强散热: 30 啊 + 3 啊快拆电池组, 全身风道散热设计, 和 3 电池寿命小时. 8-包装铝合金, 钛合金, 和工程塑料轻松满足研究作业的需求.
真正的开源, 一站式服务降低科研准入门槛.
开放底层接口: 引擎, 传感器, 运动控制, 以及其他接口, 支持ROS2生态系统. 一站式开发支持: 高精度URDF模型, 开源培训框架和访问 “Huisi Kaiwu” 平台 (机器人轨迹数据, 场景元技能, 和一个开源操作系统) 实现教育科研应用的快速落地, 有效降低准入门槛. 开发指南和代码: 提供成熟的开发指南和示例代码,满足智能车身控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求.
模块化、可扩展的平台加速场景创新.
身体延伸: 7-DOF协作臂, 6-自由度灵巧手, 3-DOF头模块. 感知和计算能力扩展: 深度相机, AI语音套件, 6-轴力传感器, 0rin计算板, 激光雷达.
研究场景扩展: 商业的, 地形复杂, 工业物流, 卫生保健, 家庭服务, 和电力巡检.
共研共创基金支持科研新质量生产力.
人形机器人研究共同研究与共同创造基金: 优必选机器人’ 联合创新中心协同上下游战略合作伙伴,加速技术创新和场景创新, 并为国内外高校和研究机构开发标准项目、竞赛等专项项目.









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