描述
模型: S
高度, 宽度和深度 (常设): 1320.450.200毫米
高度, 宽度和深度 (折叠的): 690.450.300毫米
含电池重量: 约35公斤
总自由度
(关节马达)
单腿自由度: 6
腰部自由度: 1
单臂自由度: 5
单手自由度: 1+(2 可增加腰部自由度)
7 (可加装力控三指灵巧手Dex3-1) + 2 (可增加两个手腕自由度) * 3-手指灵巧手Dex3-1参数: 3 拇指主动自由度; 2 食指主动自由度; 2 中指主动自由度
**Dex3-1 可以作为选件安装
多点触觉阵列
最大膝关节: 扭矩 [1] 120牛米约3Kg
最大臂: 加载 [2] 0.6中号
小牛 + 大腿长度
臂展: 约0.45M
所有接头均采用空心内部电缆布线: 是的
联合编码器: 双编码器
冷却系统: 局部风冷
电源: 13-系列锂离子电池
基础算力: 8-核心高性能CPU
感知传感器: 深度相机 + 3激光雷达
无线上网 6, 蓝牙 5.2
高算模块: 可选的 Nvidia Jetson orin
智能电池 (快速释放): 9000毫安时
识别语言来自 32 国家











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